阿格里皮娜二世

克劳狄乌斯再次结婚。

古代史料记载，他的自由民提出了三位候选人：卡利古拉的第三任妻子洛利亚·保利娜（Lollia Paulina）、克劳狄乌斯离婚的第二任妻子埃莉亚·帕埃蒂娜（Aelia Paetina），以及克劳狄乌斯的侄女阿格里皮娜二世（Agrippina the Younger）。

根据苏埃托尼乌斯（Suetonius）的说法，阿格里皮娜凭借其女性魅力脱颖而出。

她逐步从克劳狄乌斯手中夺取了权力，并成功密谋除去其子孙的对手，为自己的儿子登基铺平道路。

然而，真相可能更具政治性。

西里乌斯（Silius）和梅萨利纳（Messalina）企图发动政变，可能让克劳狄乌斯意识到自己作为克劳狄乌斯家族成员（但不是朱利安家族成员）的地位弱点。

加之他尚无明显的成年继承人——布里塔尼库斯（Britannicus）还只是个孩子，这一弱点更加明显。

阿格里皮娜是奥古斯都（Augustus）的后裔之一，而她的儿子卢修斯·多米提乌斯·阿赫诺巴布斯（Lucius Domitius Ahenobarbus，后来的尼禄 Nero）是皇室家族中少数剩余的男性之一。

政变可能会围绕他们展开，而阿格里皮娜显然已显现出这样的野心。

有学者认为，元老院可能推动了这场婚姻，以结束朱利安家族和克劳狄乌斯家族之间的纷争。

这场纷争追溯到阿格里皮娜母亲在丈夫日耳曼尼库斯（Germanicus）去世后对提比略（Tiberius）所采取的行动，提比略因此惩罚了她。

不管怎样，克劳狄乌斯接受了阿格里皮娜，并随后收养了成熟的阿赫诺巴布斯为儿子，并将其更名为“尼禄·克劳狄乌斯·凯撒（Nero Claudius Caesar）”。

尼禄与克劳狄乌斯的女儿奥克塔维亚（Octavia）结婚，与未成年的布里塔尼库斯共同成为继承人，并得到提拔；奥古斯都也曾以类似方式将自己的孙子波斯图穆斯·阿格里帕（Postumus Agrippa）和继子提比略（Tiberius）作为共同继承人。

提比略也将卡利古拉（Caligula）指定为与孙子提比略·吉梅卢斯（Tiberius Gemellus）共同继承人。

收养成年人或接近成年的继承人是罗马的传统，尤其是在没有合适的自然成年继承人的情况下，就像布里塔尼库斯未成年时的情况一样。

克劳狄乌斯可能早已考虑过收养他的女婿之一，以保护自己的统治。

法乌斯图斯·科尔内利乌斯·苏拉·菲利克斯（Faustus Cornelius Sulla Felix），克劳狄乌斯的女儿克劳狄娅·安托尼娅（Claudia Antonia）的丈夫，仅从一方血统上是奥克塔维亚（Octavia）和安东尼（Antony）的后裔——与皇室血统的亲近程度不足以确保其成为皇帝（尽管这并未阻止他在几年后成为某次政变的目标，企图推翻尼禄）。

此外，他还是梅萨利纳的同父异母兄弟，这让他处于不利地位。

尼禄作为日耳曼尼库斯（Germanicus）的孙子，直接是奥古斯都（Augustus）的后代，因此更受民众欢迎。

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历史学家苏埃托尼乌斯（Suetonius）相对详细地描述了克劳狄乌斯（Claudius）身体状况的表现。

他的膝盖虚弱，经常支撑不住，头部也常常颤抖。

他说话时口吃，言语混乱。

在激动时，他会流口水，鼻涕直流。

斯多卡派的塞内卡（Seneca）在《神人化作》(Apocolocyntosis)中指出，克劳狄乌斯的声音不像任何陆生动物的声音，他的双手也很虚弱。

然而，克劳狄乌斯并未表现出明显的身体畸形，正如苏埃托尼乌斯所说，当他冷静坐着时，他是一个身材高大、体格健壮、具有威严的形象。

当他愤怒或紧张时，他的症状会加重。

历史学家普遍认为，这种状况在他登上帝位后有所改善。