普劳提亚·乌尔古拉尼拉（Plautia Urgulanilla）

普劳提亚·乌尔古拉尼拉是利维娅（Livia）的心腹乌尔古拉尼亚（Urgulania）的孙女。

在他们的婚姻中，普劳提亚生下了一个儿子，克劳狄乌斯·德鲁苏斯（Claudius Drusus）。

德鲁苏斯在少年时期死于窒息，死前不久与塞贾努斯（Sejanus）的女儿朱尼拉订婚。

克劳狄乌斯后来因普劳提亚通奸，并怀疑她谋杀了她的嫂子阿普罗尼娅（Apronia）而与她离婚。

当乌尔古拉尼拉在离婚后生下一个女孩克劳迪娅（Claudia）时，克劳狄乌斯拒绝认这个孩子，声称孩子的父亲是他的一个自由人。

后来，这一行为使他成为敌人批评的对象。

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艾利娅·帕提娜（Aelia Paetina）

不久之后（可能是在28年），克劳狄乌斯与艾利娅·帕提娜结婚，她是塞贾努斯的亲戚，可能还是塞贾努斯的养妹。

在他们的婚姻中，克劳狄乌斯和帕提娜有一个女儿，克劳迪娅·安托尼娅（Claudia Antonia）。

后来，克劳狄乌斯因婚姻成为政治负担而与她离婚。

一种说法认为，这可能是由于帕提娜对克劳狄乌斯的情感和精神虐待。

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瓦莱里娅·梅萨丽娜（Valeria Messalina）

在与艾利娅·帕提娜离婚几年后，大约在38年或39年初，克劳狄乌斯与瓦莱里娅·梅萨丽娜结婚，她是克劳狄乌斯的外甥女（克劳狄乌斯的祖母奥克塔维娅（Octavia the Younger）是梅萨丽娜的曾祖母，母系和父系都是如此），并与卡利古拉（Caligula）的圈子关系密切。

婚后不久，她生下了一个女儿，克劳迪娅·奥克塔维亚（Claudia Octavia）。

一个儿子，最初名为提比略·克劳狄乌斯·日耳曼尼库斯（Tiberius Claudius Germanicus），后来被称为布里塔尼库斯（Britannicus），也在克劳狄乌斯登基后出生。

这段婚姻以悲剧告终。

古代历史学家声称梅萨丽娜是个性欲旺盛的女人，经常对克劳狄乌斯不忠——塔西佗（Tacitus）指出，她甚至与一名妓女比赛，看谁在一个晚上可以有更多的性伴侣——并操控他的政策以积累财富。

48年，梅萨丽娜在克劳狄乌斯在奥斯季亚（Ostia）时，公开与她的情人盖乌斯·西里乌斯（Gaius Silius）结婚。

关于她是否先与皇帝离婚，以及她是否打算篡位，史料存在分歧。

根据罗马法律，配偶需要被告知自己已经离婚，才能再结婚；史料显示，克劳狄乌斯完全不知情，直到梅萨丽娜再婚后才得知。

斯克拉穆扎（Scramuzza）在他的传记中建议，西里乌斯可能劝说梅萨丽娜，认为克劳狄乌斯已经注定失败，而这段婚姻是她保持地位并保护孩子的唯一希望。

历史学家塔西佗则认为，克劳狄乌斯作为监察官的长期职务可能使他没有及时察觉这一事件，直到局势发展到无法挽回的地步，梅萨丽娜最终被处决。