然而，提比略拒绝了这两项提案，但这种情感一直存在。

在提比略的儿子德鲁苏斯（Drusus）去世后的那段时间，某些团体曾推举克劳狄乌斯作为潜在的皇位继承人。

这再一次表明，他被排除在公共生活之外是政治性的。

然而，这也是御林军长官塞扬努斯（Sejanus）权力与恐怖达到顶峰的时期，克劳狄乌斯选择低调处理这种可能性。

提比略去世后，新皇帝卡利古拉（Caligula，即克劳狄乌斯的兄长日耳曼尼库斯之子）认为克劳狄乌斯有一定的用途。

他于公元37年任命克劳狄乌斯为他的共同执政官，以强调卡利古拉已故父亲日耳曼尼库斯的记忆。

尽管如此，卡利古拉仍然折磨他的叔叔：开恶作剧、向他索取巨额金钱、在元老院面前羞辱他等等。

据卡西乌斯·狄奥（Cassius Dio）的记载，到卡利古拉统治后期，克劳狄乌斯因压力变得病弱且消瘦。

一尊可能存留至今的克劳狄乌斯肖像可能支持了这一说法。

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公元41年1月24日，卡利古拉（Caligula）在一场由御林军（Praetorian Guard）军官卡西乌斯·凯瑞亚（Cassius Chaerea）和几名元老院议员策划的阴谋中被暗杀。

目前没有证据表明克劳狄乌斯（Claudius）直接参与了暗杀行动，但有人认为他可能知晓这项计划，尤其是因为他在侄子被杀前不久离开了案发现场。

然而，在卡利古拉的妻子和女儿被杀之后，很明显卡西乌斯打算超出最初的阴谋范围，彻底消灭皇室家族。

在谋杀发生后的混乱中，克劳狄乌斯目睹了日耳曼卫队（German guard）杀死了几名无辜的贵族，其中包括许多他的朋友。

他逃往宫殿躲藏。

据传，一名名叫格拉特斯（Gratus）的御林军士兵在帘幕后发现了他，并突然宣布他为元首（princeps）。

克劳狄乌斯随后被迅速护送到御林军的营地，置于他们的保护之下。

与此同时，元老院召开会议讨论政权更替问题，但会议很快演变成一场争论，争论的焦点是由谁来成为新的元首。

当元老院得知御林军已宣布克劳狄乌斯为元首时，他们要求将克劳狄乌斯交给他们进行批准，但克劳狄乌斯拒绝了，因为他意识到这样做可能会带来危险。

一些历史学家，特别是约瑟夫斯（Josephus），声称克劳狄乌斯在行动中受到犹太王赫罗德·阿格里帕（Herod Agrippa）的指引。

然而，同一位古代作者的早期版本对阿格里帕的作用轻描淡写，因此这一点仍不确定。

最终，元老院被迫妥协。

作为回报，克劳狄乌斯颁布了一项大赦令，尽管他还是处决了一些参与阴谋的低级军官。

至于真正的刺客，包括卡西乌斯·凯瑞亚（Cassius Chaerea）以及谋杀卡利古拉妻子和女儿的朱利乌斯·卢普斯（Julius Lupus），都被处死。

这既是为了确保克劳狄乌斯自身的安全，也是一种威慑未来类似行动的手段。