当克劳狄乌斯的残疾显现后，他与家人的关系开始恶化。

小安东尼娅称他为“怪物”，并将他视为愚蠢的典范。

她似乎将克劳狄乌斯交给了祖母莉维娅抚养多年。

莉维娅对克劳狄乌斯稍微好一些，但她也曾多次给他写过简短而愤怒的训诫信。

他还被交给一位曾是骡夫的人看管，以便通过严格的纪律约束他，因为当时认为他的状况是由于懒惰和缺乏意志力造成的。

然而，当克劳狄乌斯进入青少年时期，他的症状似乎有所减轻，家人开始注意到他的学术兴趣。

公元7年，李维（Livy）被聘请教授克劳狄乌斯历史，辅佐他的是苏尔皮基乌斯·弗拉乌斯（Sulpicius Flavus）。

克劳狄乌斯花了大量时间与弗拉乌斯及哲学家阿塞诺多鲁斯（Athenodorus）一起学习。

根据一封信的记载，奥古斯都对克劳狄乌斯演讲的清晰度感到惊讶。

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克劳狄乌斯作为历史学者的工作损害了他在公共生活中晋升的前景。

据文森特·斯克拉穆扎（Vincent Scramuzza）等人的说法，他开始撰写一部关于内战的历史，这部作品可能过于真实，或者对当时以凯撒·奥古斯都（Gaius Julius Caesar Augustus）身份执政的屋大维（Octavian）进行了过多批评。

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无论是哪种情况，这部作品的发表时机都太早，可能仅仅让奥古斯都想起克劳狄乌斯是安东尼（Antony）的后代。

他的母亲和祖母迅速叫停了这项工作，或许她们认为克劳狄乌斯不适合担任公职，因为他无法被信任来坚持现存的政治立场。

后来，克劳狄乌斯在其余生中重新回到历史叙述时，完全跳过了第二次三巨头同盟战争的内容；但损害已经造成，他的家族将他推到了边缘。

当公元8年帕维亚凯旋门（Arch of Pavia）为皇室家族建造时，克劳狄乌斯的名字（由于他的兄弟被收养后，他已被提升为克劳狄乌斯·尼禄家族[Tiberius Claudius Nero Germanicus]的家主）被刻在边缘位置，排在已故的王子盖乌斯（Gaius）和卢修斯（Lucius）以及日耳曼尼库斯（Germanicus）的孩子们之后。

有一些推测认为，这段铭文是克劳狄乌斯本人在数十年后添加的，他原本可能根本没有被提及。

公元14年，奥古斯都去世时，23岁的克劳狄乌斯向他的叔叔提比略（Tiberius）申请允许他开始履行元老院职位的职责（cursus honorum）。

作为新任皇帝，提比略以授予克劳狄乌斯执政官标志作为回应。

但当克劳狄乌斯再次请求担任官职时，他遭到了冷遇。

由于新皇帝与旧皇帝一样不慷慨，克劳狄乌斯放弃了进入公共职场的希望，转而过上学术性的私人生活。

尽管皇室家族对克劳狄乌斯轻视，但普通公众似乎从一开始就尊重他。

在奥古斯都去世时，骑士阶级（equites）选择克劳狄乌斯作为他们的代表。

在他的住宅被烧毁后，元老院提议用公共资金重建，并请求允许克劳狄乌斯在元老院中发言。