公元前23年，奥古斯都因病使继承问题成为了政治议题的焦点。

为了确保稳定，他需要为自己在罗马社会和政府中的独特地位指定继承人。

这一过程是在不引起参议院对君主制的恐惧下，逐步、悄无声息地进行的。

如果有人要继承奥古斯都的非正式权力地位，他必须通过自己在公众中证明的优点来赢得这个位置。

一些奥古斯都时代的历史学家认为，奥古斯都可能有意将继承权传给他的姐姐的儿子马尔凯卢斯（Marcellus），因为马尔凯卢斯迅速与奥古斯都的女儿朱莉亚（Julia）结婚。

然而，其他历史学家对此提出异议，认为奥古斯都在公元前23年病重时，公开向参议院宣读了自己的遗嘱，这显示他偏向将继承权传给马库斯·阿格里帕（Marcus Agrippa）。

阿格里帕是奥古斯都的副手，也是唯一一个能够控制军团、维持帝国稳定的人。

马尔凯卢斯于公元前23年去世后，奥古斯都将女儿朱莉亚再婚给了阿格里帕。

这段婚姻育有五个孩子，三子二女：盖乌斯·凯撒（Gaius Caesar）、卢修斯·凯撒（Lucius Caesar）、维普萨尼亚·朱莉亚（Vipsania Julia）、阿格里皮娜（Agrippina）和阿格里帕·波斯图穆斯（Agrippa Postumus），后者因其出生在阿格里帕去世后而得名。

公元前12年，在第二次权力重分配后，阿格里帕被授予五年管理帝国东部的权限，拥有与奥古斯都相同的总督职权和公民大会权（tribunicia potestas），虽然这一权力并不凌驾于奥古斯都之上，且阿格里帕的治理中心设在爱琴海东部的萨摩斯（Samos）。

这一授权不仅显示了奥古斯都对阿格里帕的青睐，也是在安抚凯撒党派成员，让其中一位重要人物与自己分享大部分权力。