在公元前319/318年，埃阿喀得斯之父、伊庇鲁斯的摄政王阿瑞巴斯（Arrybas）去世，将伊庇鲁斯留给埃阿喀得斯和尼俄普托勒摩斯（Neoptolemus）共同执政。

埃阿喀得斯支持奥林匹亚斯与卡山德（Cassander）的斗争，并率军进军马其顿。

公元前317年，当皮洛士只有两岁时，奥林匹亚斯再次请求埃阿喀得斯的支持，他再度进军马其顿。

然而，他的许多士兵不满服役，发生了哗变。

埃阿喀得斯解除了这些士兵的军职，但结果导致他的军队规模过小，难以达成任何成就。

哗变士兵回到伊庇鲁斯后，引发了对在外作战的国王埃阿喀得斯的叛乱，并将其废黜。

卡山德派遣其将军之一利西库斯（Lyciscus）作为未成年的尼俄普托勒摩斯的摄政。

伊庇鲁斯实际上成为卡山德的傀儡王国。

皮洛士一家逃往北方，在塔兰特人的（Taulantians）酋长格劳基亚斯（Glaucias）处避难，该部落是伊利里亚（Illyrian）最大的部落之一。

皮洛士由格劳基亚斯之妻贝罗亚（Beroea）抚养，贝罗亚是埃阿喀得王族（Aeacidae）的莫洛西亚人（Molossian）。

卡山德进攻格劳基亚斯，打败其军队并占领了阿波罗尼亚（Apollonia）。

格劳基亚斯被迫承诺不再对抗卡山德，但他拒绝交出皮洛士及其家人。

到公元前313年，卡山德因与安提戈努斯·莫诺弗塔尔摩斯（Antigonus Monophthalmus）——继业者中最强大的人之一——的战争而分身乏术。

由于担心来自小亚细亚（Asia Minor）的入侵，安提戈努斯正在该地集结军力，卡山德将注意力从西方转向东方。

埃阿喀得斯趁机返回伊庇鲁斯，似乎重新获得了民众的支持，并组建了一支庞大的军队。

卡山德派出其兄弟菲利普（Philip）率军迎战，在两次战役中击败了埃阿喀得斯。

埃阿喀得斯在最后一战中受伤，不久后去世。

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公元前307年，格劳基亚斯（Glaucias）入侵伊庇鲁斯（Epirus），并将皮洛士推上王位。

此时皮洛士年仅十一岁，由监护人代为执政，直到他成年。