“黄巾余孽？”刘备闻言，心中一动，他知道，这是一个绝佳的机会。

他当即站起身，沉声道：“走，出去看看！”

刘备带着众人来到街上，只见一群身穿官服的人正在招兵，周围聚集了许多百姓，议论纷纷。

刘备走到招兵处，朗声问道：“敢问这位大人，刘虞大人招募义兵，可是为了讨伐黄巾余孽？”

那名官员见刘备气度不凡，身后还跟着一群精锐士兵，不敢怠慢，连忙拱手道：“这位壮士，正是如此。如今黄巾余孽作乱，祸害百姓，刘虞大人奉朝廷之命，讨伐黄巾余孽，特在此招募义兵，共赴国难。”

刘备闻言，心中大喜，他正愁没有机会出人头地，没想到这机会就送上门来了。

他当即抱拳道：“在下刘备，乃中山靖王之后，愿率麾下将士，投效刘虞大人，共讨黄巾余孽！”

那官员闻言一愣，上下打量了刘备一番，见他气宇轩昂，身后将士也个个精锐，心中暗喜，连忙道：“原来是玄德公，失敬失敬！公若能来投，实乃我幽州之福，百姓之福！请随我来，我这就带您去见刘虞大人。”

刘备点了点头，随即带着关羽、张飞、高顺、简雍以及五百陷阵营将士，跟随那官员前往州牧府。

幽州牧刘虞，乃当世名士，为人宽厚仁慈，深得民心。

此时，他正坐在大堂之上，眉头紧锁，为黄巾余孽之事忧心忡忡。

“报！大人，有义士前来投效！”一名士兵进来禀报道。

“哦？快快有请！”刘虞闻言，精神一振。

不多时，刘备一行人便被带到大堂之上。

刘备一进大堂，便看到一个身穿官服，面容清癯的老者端坐在上方，想必此人便是幽州牧刘虞了。

刘备不敢怠慢，连忙上前，拱手行礼道：“中山靖王之后刘备，拜见刘虞大人！”

刘虞见刘备气度不凡，身后将士也个个精锐，心中暗暗称赞，连忙起身相迎，笑道：“原来是玄德啊，快快请起！”

刘备起身，将关羽、张飞、高顺、简雍一一介绍给刘虞。

刘虞见关羽、张飞二人英武不凡，高顺沉稳干练，简雍机智过人，心中更是欢喜，连道：“得诸位相助，何愁黄巾不定！”

刘备谦逊道：“大人过誉了，备愿为大人效犬马之劳，共讨黄巾余孽，还百姓一个太平！”

刘虞大喜，当即任命刘备为幽州别部司马，统领新募义兵，协助州府平定黄巾余孽。

刘备领命，心中激动不已，他知道，这是他迈向成功的第一步。

次日，刘备便开始整顿兵马，训练新兵。

他治军严谨，赏罚分明，深得将士们的拥戴。

关羽、张飞、高顺、简雍各司其职，协助刘备处理军务。

尉迟恭和郭子仪也已带着五千大军，归入刘备现有的军队之中，各自忙碌着训练义兵。

不久，黄巾余孽果然来犯，刘备率领麾下将士，与黄巾余孽展开激战。

关羽、张飞勇猛无敌，手下大将各个所向披靡，黄巾余孽被打得节节败退。

经过数场战斗，幽州的黄巾余孽基本被肃清，刘备也因此声名鹊起，在幽州军中树立了威望。

刘虞对刘备的表现非常满意，多次在公开场合夸赞刘备，并有意提拔他。

然而，刘备的崛起也引起了一些人的嫉妒和不满，其中就包括幽州刺史公孙瓒。

公孙瓒与刘虞素有嫌隙，他见刘备深得刘虞赏识，担心刘备会威胁到自己的地位，便开始暗中排挤刘备。

刘备对此心知肚明，但他并没有与公孙瓒计较，而是继续默默地积蓄力量，等待时机。