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闵公是叔姜的儿子，叔姜是姜氏的妹妹。闵公是齐桓公的外甥，他里面怕姜氏，外面怕庆父，就想找齐国帮忙。所以，他就派人跟齐桓公在落姑见面，还拉着齐桓公的衣服，哭着告诉齐桓公庆父想造反的事儿。齐桓公就问：“现在鲁国哪个大夫最贤能？”闵公说：“季友最贤能，但现在跑到陈国去了。”齐桓公就说：“那你为啥不把他叫回来呢？”闵公说：“我怕庆父怀疑。”齐桓公说：“我出面，谁敢不听？”于是，齐桓公就派人去陈国把季友叫回来。闵公在郎地等着季友，等季友一到，就一起回鲁国。然后，闵公立季友为相，还说是齐桓公的意思，不敢不听。那时候是周惠王六年，也是鲁闵公元年。
冬天的时候，齐桓公怕鲁国的君臣坐不稳位置，又派大夫仲孙湫去鲁国看看情况，顺便瞧瞧庆父在干啥。闵公见了仲孙湫，哭得说不出话来；后来见了公子申，跟他聊鲁国的事儿，聊得头头是道。仲孙湫就说：“这是个治国的人才啊！”还嘱咐季友要好好对他，还劝季友早点除掉庆父。季友就伸了个手掌给他看，仲孙湫就明白了，说：“我会跟国君说的，如果鲁国有难，我们不会坐视不管。”庆父呢，想拿很多钱去贿赂仲孙湫，仲孙湫说：“如果公子能忠于国家，我们国君也会受益，又岂止是我呢？”说完就坚决不收。庆父吓得赶紧跑了。
仲孙湫回去后跟齐桓公说：“不除掉庆父，鲁国的祸乱就停不下来。”齐桓公说：“我带兵去干掉他咋样？”仲孙湫说：“庆父现在还没露出狐狸尾巴，我们没理由讨伐他。不过，我看他的样子，肯定不甘心居于人下，肯定会再搞事情的。我们等他搞事情的时候再收拾他，这样既能除害又能显示我们的霸气。”齐桓公说：“好主意！”
闵公二年，庆父想造反的心情越来越迫切，但闵公是齐桓公的外甥，还有季友忠心耿耿地辅佐他，所以庆父也不敢轻举妄动。
有一天，守门的人来报：“大夫卜齿奇来访。”庆父就把他迎进书房。只见卜齿奇一脸怒气，庆父就问他是咋回事。卜齿奇说：“我有块田跟太傅慎不害的田挨在一起，慎不害硬说那是他的，还把我告到主公那里。主公还偏袒他，劝我让给他。我不服气，就来找公子评评理。”庆父一听，就把下人打发走，对卜齿奇说：“主公年轻不懂事，说的话你别往心里去。你要是能干大事，我帮你杀了慎不害咋样？”卜齿奇一听，眼睛又亮了：“有季友在，我怕干不成。”庆父说：“主公就是个孩子，晚上经常偷偷溜出宫去玩。你找人埋伏在宫里，等他出来的时候刺死他，就说是盗贼干的，谁知道呢？到时候，我以国君母亲的名义，立你为君，赶走季友就像捏死一只蚂蚁那么简单。”卜齿奇一听，就答应了。然后，他就找了个叫秋亚的勇士，给了他一把锋利的匕首，让他在宫里等着。结果，闵公真的晚上溜出去了，秋亚就一刀把他给刺死了。周围的人一看，赶紧把秋亚给抓了。卜齿奇带着家丁冲进来，把秋亚给抢走了。庆父呢，就在家里把慎不害给杀了。季友听说这事儿，赶紧跑到公子申家，把他踢醒，告诉他庆父造反了。然后，他俩就跑到邾国避难去了。髯翁有诗为证：
子般被杀闵公亡，谁是幕后黑手忙？
鲁国祸乱由此起，娶妻何必找齐姜！
再说鲁国的老百姓，平时都挺喜欢季友的。听说鲁侯被杀了，相国也跑了，大家都跟疯了一样，都恨卜齿奇和庆父。那天，整个鲁国都罢市了。大家聚在一起，先是把卜齿奇家给抄了，然后又准备去打庆父。庆父一看人心不向着他，就想跑。他想起齐桓公以前靠莒国的力量恢复了国家，觉得齐、莒两国关系不错，可以去莒国避难。而且，他老婆姜氏跟莒国也有点交情。于是，他就打扮成商人，装了一车宝贝，跑到莒国去了。
姜氏听说庆父跑了，也觉得在鲁国待不下去了，也想去莒国。她身边的人就说：“夫人因为庆父的事儿已经得罪了国人，现在再去投靠一个国家，谁能容你呢？季友在邾国，大家都支持他，夫人不如去邾国，求季友原谅吧。”于是，姜氏就跑到邾国去找季友。结果，季友连门都不让她进。季友听说庆父和姜氏都跑了，就把公子申带回鲁国，还派人去齐国求援。
齐桓公就问仲孙湫：“现在鲁国没国君了，我们去占领它咋样？”仲孙湫说：“鲁国是讲礼的国家，虽然现在有点乱，但人心还没忘周公呢，我们不能占。而且，公子申懂国家大事，季友又有平定内乱的能力，他们肯定能把鲁国治理好。我们不如趁机跟他们搞好关系。”齐桓公说：“好主意！”
于是，齐桓公就派上卿高傒带着三千南阳甲士去鲁国。他告诉高傒：“如果公子申能当好国君，我们就支持他；如果不能，我们就把鲁国给占了。”
高傒到了鲁国，正好遇上公子申和季友。他觉得公子申人长得帅，说话又有条理，就很敬重他。于是，他就跟季友商量，立公子申为国君，就是僖公。然后，他们就让甲士帮鲁国人筑鹿门城，以防备邾国和莒国的进攻。季友还派公子奚斯跟着高傒去齐国感谢齐桓公，同时派人去莒国，想借莒国的手杀掉庆父，还给了很多钱作为报酬。
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庆父那家伙逃跑去莒国的时候，可没少带鲁国的宝贝，他想着莒医能帮上忙，就把宝贝献给了莒国的老大。莒国老大一看，哟呵，这宝贝不错啊，就收了。但没多久，他又贪心不足蛇吞象，看中了鲁国给庆父的重金贿赂，就派人跟庆父说：“我们莒国小，怕因为收留你惹上战争，你还是去别的国家吧。”庆父还没动呢，莒国老大就下令赶人了。
庆父一想，竖貂那小子以前收过我的好处，跟他关系不错，就跑到齐国去了。可齐国边境的守卫早就听说庆父的恶名了，哪敢随便放他进来，就让他在汶水边上住着。
这时候，公子奚斯从齐国办完事回来，路过汶水，碰到了庆父。奚斯心想，这庆父可是个大麻烦，但又不能直接扔下不管，就说：“庆父啊，要不我载你回去吧？”庆父一听，眼泪都快下来了：“季友肯定不会放过我，你能不能帮我跟他说说，看在先君的份上，留我一条命，我当个普通人就行，死了也感激你！”
奚斯回到鲁国，把庆父的话跟僖公一说，僖公有点心软了。但季友可不答应：“要是让杀君的人活着，那以后还怎么管？”他又私下跟奚斯说：“庆父要是自杀了，咱们还能给他留个后，不绝了他的香火。”
奚斯又跑到汶水找庆父，可这话咋说啊？他就在门外呜呜地哭上了。庆父一听奚斯的声音，心里就明白了：“这小子不进去见我，哭得这么伤心，我是活不成了。”说完，就找了棵树，上吊自杀了。
奚斯进去给庆父收了尸，回去跟僖公一说，僖公直叹气。这时候，莒国又派了个叫嬴拿的公子，带着兵来打秋风了，说庆父是他们杀的，要鲁国给赏钱。季友一听就火了：“你们连个庆父的人影都没见着，还想要功劳？”说完，就带着兵去迎敌了。
僖公看季友要走，就把自己的宝刀“孟劳”送给了他，说：“这刀可厉害了，不到一尺长，锋利得不得了，你好好收着。”季友把刀往腰上一挂，就出发了。