根据条约，菲利普五世必须放弃对所有位于希腊大陆和小亚细亚城市的主张，包括希腊的“枷锁”——科林斯、哈卡利斯和德梅特里亚斯。

他也不再能在他控制的领土上采伐木材。

这实际上意味着他无法建立大量武器的军备，例如大型战舰。

签署和平条约后，菲利普与罗马人合作，并为他们在公元前195年对抗纳比斯（Nabis）统治下的斯巴达提供物资支持。

菲利普五世还在与安条克三世（Antiochus III the Great）和阿卡尔南联邦的斗争中支持罗马。

在罗马与塞琉古战争结束后，罗马允许菲利普五世保留他征服的领土，如德梅特里亚斯、塞萨利的马格尼西亚沿海、阿塔马尼亚的部分地区、德洛皮亚（Dolopia）、佩尔海比亚（Perrhaebia ）的部分地区以及马利亚湾（Malian Gulf）的一些城镇。

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菲利普五世通过对马其顿人口征税和开发王室财产（包括矿业、林业和农业）来增加收入。

根据罗马历史学家李维（Livy）的记载，自公元前168年起，菲利普五世所收的税收中不到一半转交给罗马。

在第二次马其顿战争后，菲利普五世增加了来自农业和矿业的收入。

菲利普专注于巩固在马其顿的权力。

他重新组织了国家的内部事务和财政，重新开放了矿山，并铸造了新的货币。

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然而，罗马对菲利普的意图仍然保持怀疑。

马其顿的邻国，特别是佩加蒙的指控导致罗马不断干预。

感觉到罗马可能会入侵马其顿并将他赶下王位的威胁加剧，菲利普试图通过武力和外交来扩大自己在巴尔干（Balkans）的影响力。

然而，他的努力被他的小儿子德梅特里乌斯（Demetrius）亲罗马的政策所破坏，德梅特里乌斯受到罗马的鼓励，考虑在继承问题上超过他的哥哥佩尔修斯（Perseus）。

这最终导致佩尔修斯和德梅特里乌斯之间发生争吵，迫使菲利普不得不勉强决定在公元前180年处决德梅特里乌斯，罪名是叛国。

这个决定对菲利普五世的健康造成了严重影响，他在公元前179年年底于安菲波利斯（Amphipolis）去世。

他的长子佩尔修斯继承王位，佩尔修斯成为马其顿的最后一位国王。