他是一位英俊勇敢的战士，与亚历山大大帝（Alexander the Great）相提并论，模仿菲利普二世（Philip II），并被波利比乌斯（Polybius）称赞为希腊人普遍喜爱的领袖，这得益于他对他们的仁慈态度。

他与西西翁的阿拉图斯（Aratus of Sicyon）关系密切，直到公元前 213 年，阿拉图斯在他的宫廷中一直担任着要职。

菲利普五世登基后的第一年，他成功击退了达达尼（Dardani）和马其顿北部的其他部落。

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公元前220年至公元前217年发生的社会战争（Social War），是在希腊联邦（Hellenic League）成立后开始的。

该联邦于公元前224年在安提戈努斯三世·多森（Antigonus III Doson）的煽动下在科林斯（Corinth）组建，多森是菲利普五世的叔叔和前任国王。

希腊联邦包括阿卡伊人（Achaeans）、阿卡尔南人（Acarnanians）、波伊奥提亚人（Boeotians）、厄尔博斯岛人（Euboeans）、马格尼西亚人（Magnesians）、梅塞尼亚人（Messenians）和塞萨利人（Thessalians）。

菲利普于公元前221/220年接管了希腊联邦的领导，并率领希腊联邦与埃托利亚（Aetolia）、斯巴达（Sparta）和埃利斯（Elis）进行了一场持续三年的战争。

小主，

在攻陷塞尔蒙（Thermum）——埃托利亚的政治和宗教首都后，埃托利亚人同意停战。

菲利普的军队摧毁了2000座雕像，并搬走了大量宝藏，其中包括约一万五千个盾牌和盔甲，这些是埃托利亚人装饰其柱廊时所使用的。

这些盾牌是埃托利亚人在之前的军事胜利中从敌人那里获得的，包括公元前3世纪曾袭击希腊的高卢人（Gauls）的盾牌。

菲利普和他在希腊联邦中的希腊盟友最终在公元前217年的诺普克图斯（Naupactus）会议上宣称在与埃托利亚人、斯巴达人和埃利斯人的战斗中取得胜利。

在战争期间，菲利普五世巩固并增强自己在大臣中的权威，并因其领导才能和军事能力在希腊人中声名显赫，受到尊敬。

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在公元前217年的诺普克图斯和平（Peace of Naupactus）之后，菲利普五世试图取代罗马在亚得里亚海东岸的影响力，与某些岛屿和沿海省份建立联盟或提供庇护。

他首次尝试从海上入侵伊利里亚（Illyria），但成果有限。

他在公元前216年的第一次远征不得不中止，而在公元前214年的第二次远征中，他的整个舰队被摧毁。

后来的一次陆地远征则取得了更大的成功，他于公元前212年攻占了利苏斯（Lissus）。

公元前215年，菲利普五世与迦太基将军汉尼拔·巴尔卡（Hannibal Barca）签署了马其顿-迦太基条约（Macedonian–Carthaginian Treaty）。