德米特里乌斯在希腊重新集结了一支新军，并围攻叛乱的雅典，雅典反抗了他所建立的傀儡政府。

雅典人呼吁皮洛士援助，他再次向德米特里乌斯进军。

这迫使德米特里乌斯停止围攻。

雅典人为了感谢皮洛士，给他树立了一尊雕像，并允许他进入城内参加庆祝活动。

然而，他们并没有允许他的军队进入城内，可能是担心皮洛士会在雅典安置一支守军，成为雅典的霸主。

皮洛士充分利用这一情况，劝告雅典人以后不要让国王进入他们的城市。

皮洛士与德米特里乌斯再次和解，但和以往所有协议一样，这次和解也未能持久。

当德米特里乌斯在公元前286年入侵亚洲，攻击利西马科斯的亚洲领地时，利西马科斯请求皮洛士入侵特萨利（Thessaly），然后从那里攻击德米特里乌斯在希腊的驻军。

皮洛士同意了，可能是为了让他那不安分的马其顿士兵忙于作战，以减少叛乱的可能性，并且还可以轻松地战胜虚弱的安提戈努斯（Antigonids）。

他迅速打败了德米特里乌斯的儿子安提戈努斯·戈纳塔斯（Antigonus Gonatas），后者为了和解将特萨利割让给他。

此时，皮洛士的希腊帝国达到了顶峰：他统治着扩大的伊庇鲁斯（Epirus）、一半的马其顿和特萨利。

公元前285年，德米特里乌斯被塞琉古击败。

这使利西马科斯的手变得更加灵活，他决定摆脱与皮洛士的共同统治。

他首先通过与托勒密二世·菲拉德尔夫斯（Ptolemy II Philadelphus）的妹妹阿尔西诺厄二世（Arsinoe II）结婚，来使皮洛士与他传统的盟友托勒密隔绝。

他还对皮洛士在希腊的主要盟友艾托利亚人进行了大规模的捐赠。

皮洛士感到威胁，决定与安提戈努斯·戈纳塔斯结盟。

公元前284年，利西马科斯率领一支巨军入侵皮洛士所辖的马其顿。

皮洛士无法抵挡利西马科斯的强大军队，只得撤退并与安提戈努斯·戈纳塔斯会合。

利西马科斯开始了一场宣传战役，诉诸于为皮洛士效力的马其顿人的爱国主义。

他提醒他们，皮洛士实际上是一个外来国王，而他自己则是一个真正的马其顿人。

这场宣传战役取得了成功。

随着马其顿士兵转而反对皮洛士，皮洛士别无选择，只得撤回伊庇鲁斯。

第二年，利西马科斯入侵并劫掠了伊庇鲁斯。

皮洛士并未抵抗利西马科斯，因为他可能正在北方的伊利里亚（Illyria）打仗。

根据帕乌萨尼亚斯（Pausanius）的说法，“皮洛士像往常一样四处游荡。”