马其顿贵族索斯提尼（Sosthenes）在一定程度上遏制住了凯尔特人（Celts），但最终是安提戈努斯二世·戈纳塔斯在莱西马基亚（Lysimachia）彻底击败了他们，从而解救马其顿人脱离多年的恐怖、艰难与无政府状态。

作为统治过马其顿多年的德米特里乌斯之子，安提戈努斯拥有对马其顿王位的合法继承权，并且他现在也被视为国家的救星。

击败凯尔特人后，安提戈努斯向马其顿进军，但他不得不一路奋战，因为仍有其他人争夺王位。

首先，他击败了卡山德（Cassander）的侄子安提帕特·埃泰西亚斯（Antipater Etesias），随后他将利西马科斯（Lysimachus）与阿尔西诺伊（Arsinoe）之子托勒密·埃皮戈诺斯（Ptolemy Epigonos）逐出马其顿。

此外，还有其他觊觎者，包括一位亚历山大和阿里达乌斯（Arrhidaeus），他们可能是同一个人。

击败这些对手后，安提戈努斯面临的最后一个难题是卡山德里亚（Cassandreia）的暴君阿波罗多洛斯（Apollodorus）。

安提戈努斯围攻卡山德里亚长达十个月，但未能将阿波罗多洛斯及其部队赶出城。

他于是转向谋略，假装撤军，并派遣其雇佣军指挥官福基斯人阿米尼亚斯（Ameinias the Phocian）前去与阿波罗多洛斯谈判。

在谈判期间，阿米尼亚斯派出两千名士兵，利用预先准备好的符合城墙高度的梯子发动突袭，成功占领城墙并召唤安提戈努斯。

到公元前276年底，安提戈努斯已控制了大部分马其顿。

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伊庇鲁斯（Epirus）国王皮洛士，是马其顿西部邻国的一位将军，以其勇敢而闻名，但他未能明智地运用自己的才能，常常追逐虚幻的希望，因此安提戈努斯二世·戈纳塔斯常把他比作一个掷骰子的玩家，虽然点数不错，但却不知道如何利用。

当高卢人击败托勒密·塞拉努斯（Ptolemy Ceraunus）并使马其顿王位空悬时，皮洛士正忙于海外的征战。

他希望先征服意大利，再征服非洲，因此卷入了对抗罗马和迦太基的战争，这两个国家是西地中海最强大的势力。

然而，由于他的傲慢态度，他失去了在意大利和西西里的希腊城邦的支持。

需要援军时，他作为一位希腊国王向安提戈努斯请求军队和金钱，但安提戈努斯礼貌地拒绝了他。

公元前275年，罗马人在贝内文图姆（Beneventum）与皮洛士交战，虽然战斗无果而终，但许多现代资料错误地称皮洛士输掉了这场战役。

皮洛士被近期在西西里的战争以及先前对罗马人的“皮洛士式胜利”所耗尽，因此决定结束在意大利的征战并返回伊庇鲁斯。

然而，皮洛士从意大利撤退对安提戈努斯来说却极为不利。

皮洛士带着八千步兵和五百骑兵回到伊庇鲁斯，急需金钱以支付军饷，这促使他寻找新的战争。