然而，这个故事“缺乏可信度”。

这些法律问题对西庇阿家族的影响并不大，亚细亚出生者在公元前186年举行了奢华的游行，并在公元前184年积极竞选监察官（虽然未成功）。

西庇阿的朋友们继续赢得执政官选举。

西庇阿本人则退隐到利特尔努姆（Liternum）。

“他在半流亡或耻辱中退休的想法是纯粹的浪漫。”

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西庇阿·阿非利加努斯退隐至坎帕尼亚（Campania）海岸的利特尔努姆（Liternum）乡间别墅，在那里去世。

他的死有多种不同的报道。

波利比乌斯（Polybius）和鲁图利乌斯（Rutilius）这两位在他去世后不久生活的历史学家报告称，他于公元前183年去世。

而后来的历史学家瓦莱里乌斯·安提亚斯（Valerius Antias）则报告称他于公元前187年去世。

利维（Livy）在他的历史中反对这两个日期，认为西庇阿大约在公元前185年去世，他拒绝这两个日期，认为如果西庇阿活到公元前183年，他应当被记载为元老院首领（princeps senatus），而且西庇阿必须活到公元前185年，才能被当年担任护民官的奈维乌斯（Naevius）起诉。

然而，大多数现代资料，如《牛津古典词典》（Oxford Classical Dictionary），倾向于认为他在公元前183年去世。

关于西庇阿·阿非利加努斯的埋葬地点尚不明确。

主要有三个可能性。

第一是位于罗马的西庇阿墓（Tomb of the Scipios）。

然而，在文献记录中并没有关于他在那里埋葬的确切证据。

第二是他的利特尔努姆别墅：这处别墅后来被塞内卡（Seneca the Younger）所拥有，他在一封信中表达了他相信那里的一座祭坛是西庇阿的坟墓。

第三是金字塔形的罗穆卢斯之碑（Meta Romuli），在文艺复兴时期被不历史地称为西庇阿的墓（Sepulcrum Scipionis）。

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西庇阿·阿非利加努斯与阿埃米莉亚·特尔提亚（Aemilia Tertia）结婚，阿埃米莉亚是公职人员卢基乌斯·阿埃米利乌斯·保卢斯（Lucius Aemilius Paullus）的女儿，后者在坎尼战役（Cannae）中阵亡。

她还是另一位公职人员卢基乌斯·阿埃米利乌斯·保卢斯·马其顿尼库斯（Lucius Aemilius Paullus Macedonicus）的姐妹。

西庇阿的婚姻幸福美满，他们有三个儿子。