随之而来的米奥尼斯战役（Battle of Myonessus）导致罗马与罗德的胜利，巩固了罗马对爱琴海的控制，使他们能够对塞琉古的小亚细亚发动入侵。

两军在马格内西亚（Magnesia）对峙，结果罗马和佩加梅（Pergamon）的联军获得了决定性的胜利。

189年1月，双方在萨尔德斯（Sardes）签署了停战协议，安条克同意放弃对托罗斯山以西所有土地的要求，支付重额战争赔款，并承诺将汉尼拔及其他知名的罗马敌人交给罗马。

根据斯特拉波（Strabo）和普鲁塔克（Plutarch）的说法，汉尼拔还曾在亚美尼亚国王阿尔塔克西斯一世（Artaxias I）的宫廷受到款待。

作者们还添加了一个传说故事，称汉尼拔参与规划和监督新王都阿尔塔克萨塔（Artaxata）的建设。

汉尼拔怀疑安条克准备将他交给罗马，于是逃往克里特（Crete），但很快又返回小亚细亚，向比提尼亚的普鲁西亚斯一世（Prusias I）寻求庇护，后者正在与罗马的盟友佩加蒙王尤美尼斯二世（Eumenes II of Pergamon）进行战争。

汉尼拔在这场战争中为普鲁西亚斯服务。

公元前190年，他通过向尤美尼斯的舰船投掷装有毒蛇的陶罐取得了海战胜利。

在公元前184年，汉尼拔在陆地战斗中再次两次击败尤美尼斯。

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汉尼拔之死。

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此时，罗马人介入并威胁比提尼亚（Bithynia）交出汉尼拔。

普鲁西亚斯（Prusias）同意了，但这位将军决心不落入敌手。

汉尼拔的确切死因和年份尚不清楚。

帕乌萨尼亚斯（Pausanias）写道，汉尼拔是在骑马时用拔出的剑划伤了手指，导致发热，三天后去世。

科尔内利乌斯·尼波斯（Cornelius Nepos）和李维（Livy）则讲述了不同的故事，称前执政官提图斯·昆克提乌斯·弗拉米尼努斯（Titus Quinctius Flamininus）得知汉尼拔在比提尼亚后，前往请求普鲁西亚斯国王交出汉尼拔。

汉尼拔发现自己居住的城堡被罗马士兵包围，无法逃脱，于是选择服毒自杀。

阿皮安（Appian）写道，正是普鲁西亚斯毒杀了汉尼拔。

老普林尼（Pliny the Elder）和普鲁塔克（Plutarch）在弗拉米尼努斯的生平中记载，汉尼拔的墓位于马尔马拉海（Sea of Marmara）沿岸的利比萨（Libyssa）。

一些人认为利比萨位于吉贝兹（Gebze），在布尔萨（Bursa）和乌斯库达（üskudar）之间。

W. M. 李克（W. M. Leake）将吉贝兹与古代的达基比扎（Dakibyza）相认，认为它位于更西的地方。

汉尼拔临死前据说留下了一封信，宣称：“让我们解脱罗马人长期以来的焦虑吧，他们认为等待一个老人的死亡太考验他们的耐心。”

阿皮安提到了一则关于汉尼拔之死的预言，称“利比萨的土地将覆盖汉尼拔的遗体。”

他写道，这让汉尼拔相信自己将在利比亚死去，但实际上，他是在比提尼亚的利比萨去世的。

在他的《编年史》（Annales）中，提图斯·庞波尼乌斯·阿提库斯（Titus Pomponius Atticus）报告汉尼拔于公元前183年去世，李维暗示同样的年份。

波利比乌斯（Polybius）在事件发生时写得最近，给出了公元前182年。

苏尔皮基乌斯·布利托（Sulpicius Blitho）则记录在公元前181年去世。