公元前203年，汉尼拔被迦太基的战争派召回。

离开时，他在克罗托纳（Crotona）的朱诺·拉西尼亚神庙（Temple of Juno Lacinia）上用布匿语和希腊语在青铜板上刻下了他远征的记录，然后航行回非洲。

汉尼拔的到来立即恢复了战争派系的主导地位，他们将他任命为非洲募兵和来自意大利的雇佣军的指挥官。

公元前202年，汉尼拔与西庇阿（Scipio）举行了一次没有结果的和平会议。

尽管双方互相欣赏，但由于罗马人对“布匿信仰”（Punic Faith）的指控，谈判陷入僵局。

这一指控指的是迦太基在第一次布匿战争结束时对萨贡图姆（Saguntum）的攻击及对一支搁浅罗马舰队的袭击，导致了协议的破裂。

斯基比奥和迦太基制定了一项和平计划，得到了罗马的批准。

条约的条款相对温和，但战争对罗马人来说已经持续了很久。

迦太基可以保留其非洲领土，但将失去其海外帝国。

马西尼萨（Masinissa）将成为独立国。

此外，迦太基还需减少其舰队，并支付战争赔偿。

然而，迦太基犯下了一个严重的错误。

长期受苦的市民在突尼斯湾（Gulf of Tunis）捕获了一支搁浅的罗马舰队，并剥夺了其补给，这一行为加剧了岌岌可危的谈判。

在汉尼拔的支持下，迦太基拒绝了条约和罗马的抗议。

随后，决定性的扎马战役（Battle of Zama）很快随之而来。

此次失败使汉尼拔失去了无敌的光环。

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与第二次布匿战争的大多数战役不同，在扎马战役（Battle of Zama）中，罗马人骑兵占据了优势，而迦太基则在步兵方面占优。

这种罗马骑兵的优势源于马西尼萨（Masinissa）的背叛，他曾在伊比利亚（Iberia）协助迦太基，但在公元前206年因承诺土地而倒戈，并因与迦太基盟友西法克斯（Syphax）的个人冲突而转向罗马。

尽管年老的汉尼拔在意大利多年征战后身心疲惫，健康状况恶化，但迦太基仍然在人数上占优，并且有80头战象的助阵。

罗马骑兵在早期战斗中取得胜利，迅速击溃了迦太基骑兵。

罗马人还成功限制了迦太基战象的有效性，采用了如吹号角来惊吓战象的战术，迫使它们冲向迦太基阵营。

有些历史学家认为，是战象吓跑了迦太基骑兵，而非罗马人，另一些人则认为这实际上是汉尼拔的战术撤退。

不论真相如何，战斗一直非常激烈。

曾几度看似汉尼拔快要获胜，但西庇阿（Scipio）成功地重新鼓舞了士气。

斯基比奥的骑兵在击溃迦太基骑兵后，攻击了汉尼拔的后方。

这一夹击导致了迦太基阵型的崩溃。

在首席将领被击败后，迦太基别无选择，只能投降。

迦太基损失了大约20,000名士兵，另有15,000人受伤。